中山火炬开发区优凯自动化设备厂
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自动焊接机(Automaticweld machine)是一种基于电机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术和数字控制技术的自动焊接机。
自动焊接机主要由工件自动上下料机构、工件工位自动转换机构、工件自动夹紧机构、工件焊接过程自动化系统、系统集成控制等组成。右图为流水线中的一套热水器生产线自动焊接机整体图,包括自动上下料、自动传输、自动装夹和焊接过程自动化。
焊接工艺需要根据产品零件的材料、板厚、尺寸、焊缝形式、保护气体、送丝形式等选择不同的焊接方法。在自动焊接机系统中,为了提高焊接效率,往往需要进行多工位自动焊接,主要包括装载位置、夹紧位置、焊接位置、冷却位置或检查位置、卸载位置等。配套自动化系统一次完成从装配、焊接、检测到输出工件的工作。右图为汽车推杆、板材三工位自动焊接机,有装卸工位、焊接工位、检验工位。
在由焊接机器人组成的自动焊接机系统中,常采用双工位或多工位焊接。在机器人长臂覆盖范围内,可从一工位切换到另一工位,实现多工位焊接。.
零部件的焊接常包括一个或多个焊缝,常包括多个零件组装成一个零件。比如我们常用的热水器内胆、汽车储气筒等,包括钢板卷制后的直缝焊,封头和筒体两端的环缝焊出水口或出风口与筒体或端盖 缝焊,内胆或筒体框架的焊接,组焊作为一个零件完成,即热水器的内胆或空气水库。要实现每种焊接方法的自动完成,需要从一个工位自动切换到另一个工位,从而形成流线型的生产操作,实现自动化焊接。