自动焊接机主要由工件自动上下料机构、工件工位自动转换机构、工件自动夹紧机构、工件焊接过程自动化系统、系统集成控制等组成。右图为流水线中的一套热水器生产线自动焊接机整体图，包括自动上下料、自动传输、自动装夹和焊接过程自动化。

焊接工艺需要根据产品零件的材料、板厚、尺寸、焊缝形式、保护气体、送丝形式等选择不同的焊接方法。焊接过程自动化系统可以构成简单的自动焊接机，也可以作为自动焊接机的一个组成部分。其主要组成及特点如下：

1、焊接电源：其输出功率和焊接特性应与所采用的焊接工艺方法相匹配，并配有与主控制器连接的接口。

2、送丝机及其控制调速系统。对于对送丝速度控制精度要求较高的送丝机，控制电路应增加速度反馈。

3、焊头采用其移动机构。它由焊头、焊头支撑架、悬挂小车等组成。它以精密焊头机构为基础，驱动系统采用带编码器的伺服电机。

4. 焊件移动或位移机构。如焊接滚轮架、头尾架车床、回转平台和变位机等，精密的移动位移机构应由伺服电机驱动。

5.主控制器。又称系统控制器，主要用于各部件的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设置、调整和显示。必要时可扩展故障诊断、人机对话等控制功能。

6. 计算机软件。焊接设备常用的计算机软件包括：编程软件、功能软件、工艺方法软件及系统等。

7.焊头导向或跟踪机构。自动弧压控制器、焊枪偏航和监控系统。

8. 辅助装置。如送丝系统、循环水冷却系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管和丝束。