自动焊接机是一种基于电机控制技术，PLC控制技术和数字控制技术的自动焊接机。自动焊接机主要由工件自动装卸机构，工件工位自动切换机构，工件自动夹紧机构和工件焊接过程自动化系统组成。

1、开环控制型自动焊接专机

这种专用焊机的控制系统一般采用开环控制，即参数由控制系统预先设定，执行器按控制程序的顺序执行。这种设备结构简单，技术要求和成本相对较低，因此得到了广泛的应用。

由于在焊接过程中对焊接参数的变化进行了闭环反馈控制，因此焊头或焊接工件的运动只能根据预定的路径或轨迹进行，而不会随着焊缝的变化而变化。工件的焊缝。因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的匹配精度，以达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。右图是专为大型电动机底座的焊接而设计的自动焊接机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接**个面的直缝，依此类推，按程序焊接其余面的直线焊缝。类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度，焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常准确，否则就无法自动完成全部焊接工作。

2、自适应控制自动化焊接专机

它配备有传感器和电子检测电路，可自动引导和跟踪焊缝的轨迹。一些设备还可以实现对焊接参数（如焊接电流，焊接电压，焊接速度等）的闭环控制。整个焊接过程均基于预设的程序和过程。参数将自动完成。例如，对于较大的气缸或管道部件，很难确保工件的一致性并达到较高的匹配精度，并且成本更高。该焊接专机采用了弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪器检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪提高。

3、智能化自动焊接设备

它使用各种高级感测元件，例如视觉传感器，天线传感器，光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、**系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作员只需在人机界面上输入材料等级，板厚，槽形，焊丝等级和直径，焊剂或保护气体类型以及焊接过程参数是自动生成的或称为相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接质量的因素很多，比如气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难真正完成智能化焊接，在实际生产中很少用到。