激光自动焊接机视觉传感的基本原理就是光学的三角测量原理，激光束照射到目标物体的表面，形成一个光斑点，经过摄像头上的透镜在光敏探测器上产生一个像点。由于激光器与摄像头的相对位置是固定的，当激光传感器与目标物体的距离发生变化时，光敏探测器上的像点位置也相应发生变化，所以根据物像的三角形关系可以计算出高度的变化，即测量了高度变化。

     当激光束以一定的形状扫描( 扫描方式) 或通过光学器件变换以光面的形式在目标物体的表面投射出线形或其他几何形状的条纹( 结构光方式) ，在面阵的光敏探测器上就可以得到表征目标截面的激光条纹图像，自动焊接机价格而当激光传感器沿着物体表面扫描前进时，就能得到所扫描表面形状的轮廓信息。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测等。

     自动焊接机厂家总结了使点焊机达到理想的焊接效果一般要做以下焊接前准备:

　　1．工作前必须清除上、下两电极的油渍及污物。通电检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电。 

　　2．室内温度不应低于15℃。 

　　3．起动前，先接通控制线路转换开关和焊接电流小开关，安插好极数调节开关的闸刀位置，接通水源、气源，控制箱上各调节旋钮。电极触头保持光洁。 

      焊形成熔核所需的热量来源与点焊相同，都是利用电流通过焊接区电阻产生的热量。在其他条件给定的情况下，焊接电流的大小决定了熔核的焊透率和重叠量。在焊接低碳钢时，熔核平均焊透率为钢板厚度的30-70%，以45-50%为佳。为了获得气密缝焊熔核重叠量应不小于15-20%。

　　当焊接电流超过某一定值时，继续增大电流只能增大熔核的焊透率和重迭量而不会提高接头强度，这是不经济的。如果电流过大，还会产生压痕过深和焊接烧穿等缺陷。

　　焊缝时由于熔核互相重叠而引起较大分流，因此，焊接电流通常比点焊时增大15-40%。厚板或淬火材料有时不能撕出圆孔和凸台，但可通过剪切的断口判断熔核的直径。必要时，还需进行低倍测量、拉抻试验和X光检验，以判定熔透率、抗剪强度和有无缩孔、裂纹等。