目前，激光自动焊接机已在焊接中应用的激光视觉传感器主要有扫描和结构光两种形式。扫描方式主要有线形扫描和圆形扫描，其中圆形扫描的图像处理方式要复杂一些。相对而言，对于反光的处理，扫描方式比结构光方式要容易。此外，扫描方式传感器的视场深度大，可达280mm或更大。

    但受到扫描激光斑点的影响，扫描激光传感器的精度，尤其是横向分辨率相对较低，通常>0.3mm。同时，受机械扫描的影响，扫描速度不高。扫描式激光传感器大多只用于大厚度工件的焊缝跟踪和自适应控制。在高精度和高速度跟踪或检测中应用的激光视觉传感器大多为结构光方式的传感器。

     因此，自动焊接机厂家以下主要以的新技术为例介绍激光视觉传感器的新近进展及应用情况，自动焊接机价格其主要进展体现在数字化、抗反光、焊缝检测、双传感、多层焊、集成化、小型化和网络化等方面。  

      通常是根据工件的材料和厚度，参考该种材料的焊接条件表选取，首先确定电极的端面形状和尺寸。其次初步选定电极压力和焊接时间，然后调节焊接电流，以不同的电流焊接试样，经检查熔核直径符合要求后，再在适当的范围内调节电极压力。

     焊接时间和电流，自动焊接机厂家进行试样的焊接和检验，直到焊点质量完全符合技术条件所规定的要求为止。常用的检验试样的方法是撕开法，优质焊点的标志是：在撕开试样的一片上有圆孔，另一片上有圆凸台。

     缝焊时电极压力对熔核尺寸的影响与点焊一致。电极压力过高会使压痕过深，同时会加速滚盘的变形和损耗。压力不足则易产生缩孔，并会因接触电阻过大易使滚盘烧损而缩短其使用寿命。