在自动焊接机中，实时检测和控制焊接过程质量的技术难点是焊接图像处理技术。随着我国现代焊接技术现代化水平的不断提高，自动焊接机厂家关键的技术是焊接质量的控制。

目前，对于焊接过程中存在的光、热、电、声、磁 等诸多化学和物理现象，通过如温度场测定、光学传感、声学传感、熔池振荡信息各种传感技术等来检测焊接过程的质量，因为焊接过程存在高藕合、多参数及时变 性的特点，难以克服自动焊接过程中出现的漏焊问题。

随着我国加入WTO和国际标准，自动焊接机正在大力倡导工业企业的“安全，健康和环保”管理即HSE管理，改善工人野外焊接的生产环境是非常迫切的。为此，国内焊接设备生产厂家开发了多种形式的管道全位置自动焊机，也引进了国外额全自动焊机，随着我国大口径管道建设的加快，研制性能更加完善的自动焊接设备势在必行。

图像处理技术在焊接领域的应用已引起国内外学者的广泛重视,采用该技术,通过对动态焊接熔池位置及其熔池动态形貌的监控,可以实现对自动焊接过程及其焊接质量的自动控制;也可以实现焊接缺陷无损检测自动化。

通过分析国内外自动焊接设备的应用特点和结构，自动焊接机指出了这种自动焊接设备的技术缺陷和改进方向，以促进自动焊接技术在现场长输管道中的应用。国内自动焊接设备的发展对机械机构，电动执行器和控制系统进行了技术改进和创新。与国内电弧焊电源制造商合作，开发出性能优良，价格低廉的自动焊接设备。广泛用于水利电力企业的长距离管道焊接领域。