在过去的20年中，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展以及对焊接质量的高度重视，自动焊接设备已发展成为一种制造技术。自动焊接设备已用于各种工业应用中。它的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，自动焊接设备的焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造业现代化发展的必然趋势。

1.焊接电源，输出功率和焊接特性应与要使用的焊接工艺方法相匹配，并配有用于与主控制器连接的接口。

2.对于送丝机及其控制和调速系统，送丝机对送丝速度控制精度有较高要求，其控制电路应增加速度反馈。

3.焊头采用由焊头，焊头支撑架，吊架等组成的移动机构。它以精密焊头机构为基础，其驱动系统应采用装有伺服电机的伺服电机。编码器。

4.焊接移动或移位机构，如焊接辊架，首尾架车削机，回转平台和定位器等，精密移动移位机构应由伺服电机驱动。

5.焊接夹紧机构

6.主控制器，也称为系统控制器，主要用于各个部件的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设置，调整和显示。如有必要，可以扩展控制功能，例如故障诊断和人机对话。

7.计算机软件。焊接设备常用的计算机软件包括：编程软件，功能软件，工艺方法软件和系统等。

8.焊头导向或跟踪机构，电弧电压自动控制器，焊枪偏航和监控系统

9.辅助装置，如送丝系统，循环水冷却系统，焊剂回收和输送装置，焊丝支撑，电缆软管和拖链机构结构设计和电气控制设计三部分。

10.焊接机器人，也称为机械臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要任务包括焊接，切割，热喷涂，处理等。