自动焊接机的分类有哪些？自动焊机是一种基于电机控制技术、PLC控制技术和数字控制技术的自动焊机。自动焊接机主要由工件自动上下料机构、工件工位自动切换机构、工件自动夹紧机构和工件焊接过程自动化系统组成。

一、自适应控制自动化焊接专机

它配备了传感器和电子检测电路，自动引导和跟踪焊缝的路径。部分设备还可实现焊接参数（如焊接电流、焊接电压、焊接速度等）的闭环控制。整个焊接过程按照预先设定的程序和程序进行。参数将自动完成。例如，对于较大的气缸或管道部件，很难保证工件的一致性，实现更高的匹配精度，成本更高。焊机采用弧长跟踪器和焊枪振荡器。由于工件表面不平整，焊枪需要随着工件表面不平而上下移动，使焊枪与工件表面的距离保持一致，以保证电弧的稳定性。同时可自动实现多层焊接。如果焊接两层，经过一周的焊接，跟踪器检测到表面高度增加，它可以自动升起火炬。

二、开环控制型自动焊接专机

这类专用自动焊机的控制系统一般采用开环控制，即参数由控制系统预先设定，执行器按控制程序的顺序执行。这种设备具有结构简单、技术要求低、成本相对较低的优点，因此得到了广泛的应用。

由于焊接过程中焊接参数的闭环反馈控制，焊头或焊接工件的运动只能遵循预定的路径或轨迹，不会随着焊缝的变化而变化。工件焊接。因此，在使用过程中，必须保证工件的一致性和焊缝的匹配精度，以提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。是专为大型电机底座设计的焊接自动焊接机。焊接长度可预先设定。电机有四个表面，可以完成两个直边。焊接完成后，焊缝自动旋转90度，然后将表面焊接成直缝。等待，按照焊接工艺焊接剩余的焊缝表面。与此类设备类似，需要预先设定焊枪直线运动的长度和焊接速度。焊接一侧后，设置每次旋转的角度和速度。由于采用开环控制，要求工件各边的角度非常精确，否则不可能自动完成全部焊接工作。

三、智能化自动焊接设备

焊接机器人采用各种先进的传感元件，如视觉传感器、天线传感器、光传感器等，并利用计算机软件系统、数据库、识别、判断、实时检测、操作、自动编程等焊接参数调用。在人机界面上输入材料等级、厚度、通道、焊丝和直径等级、焊剂或保护气体类型和焊接工艺参数，自动生成或调用相应的参数。焊接可以自动完成。因为这种设备造价很高，影响焊接质量的因素其实很多,如气体的纯度流,焊接电流,电压,功率输入,水蒸气或生锈,焊缝宽度的部分,焊缝高度,等等,所以很难真正完整的智能焊接,实际生产中很少用到。