自动堆焊设备的组成

1.焊接电源，输出功率和焊接特性应与要使用的焊接工艺方法相匹配，并配有用于与主控制器连接的接口。

2.对于送丝机及其控制和调速系统，送丝机对送丝速度控制精度有较高要求，其控制电路应增加速度反馈

3.焊头采用由焊头，焊头支撑架，吊架等组成的移动机构。它以精密焊头机构为基础，其驱动系统应采用装有伺服电机的伺服电机。编码器。

4.焊接移动或移位机构，如焊接辊架，首尾架车削机，回转平台和定位器等，精密移动移位机构应由伺服电机驱动

5.焊接夹紧机构

6.主控制器，也称为系统控制器，主要用于各个部件的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设置，调整和显示。如有必要，可以扩展控制功能，例如故障诊断和人机对话。

7.计算机软件。焊接设备常用的计算机软件包括：编程软件，功能软件，工艺方法软件和**系统等。

8.焊头导向或跟踪机构，电弧电压自动控制器，焊枪偏航和监控系统

9.辅助装置，如送丝系统，循环水冷却系统，焊剂回收和输送装置，焊丝支撑，电缆软管和拖链机构结构设计和电气控制设计三部分。

10.焊接机器人，也称为机械臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要任务包括焊接，切割，热喷涂，处理等。

预防措施

1.灵活的焊接方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），客户可以设置自动焊接设备的所有工艺参数，以适应各种困难的焊接操作和微焊接工艺，所有的焊接参数都可以伴随焊接读取并保存点坐标程序，以实现焊接操作的灵活性。

2.烙铁组件可以在任何角度和方向上进行调节，烙铁组的R轴可以控制，并且可以自由旋转360度。可以根据不同的焊盘和组件设置焊接次数，预热时间和焊接时间，以实现一块板。多种焊点的复杂焊接过程实现了焊接操作的多样化。

3.四轴/五轴联动机械手和自动焊接设备均采用伺服驱动和**运动控制算法，有效提高了烙铁头运动末端的定位精度和重复性，实现了在3D空间中准确定位任何焊点；