自动焊接机厂家器人采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

    激光切割容易实现切割过程控制自动化，能大大缩短生产周期和降低制造成本，提高产品质量，现在已经部分代替冲压加工工艺和机械加工工艺。拥有一套相对成熟的数控激光切割工艺，可以为公司新项目的快速投产、新车型的开发提供充分的保障。 激光自动焊接机工艺参数的选择与确定。 激光自动焊接机指利用经聚焦的高功率密度激光束照射材料，在极短时间内将材料加热到几千至上万摄氏度，使被照射处的材料迅即熔化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借与光束同轴的高速气流(即辅助气体)从切缝中吹除熔融物质，从而实现切割材料的一种热切割方法。